He estado trabajando con la libreria javascript ExtJS y, aunque la documentación en web es bastante árida si no dominas el lenguaje, existe un libro que es de gran ayuda para empezar.
Puedes ver el libro aquí. También tienen un foro muy útil, que se puede leer aquí.
El libro es muy útil, pero algunos ejemplos son incorrectos y muchos de ellos son sólo fragmentos difíciles de completar la primera vez.
Para empezar hay que descargase las librerías de su página web, aquí.
Los archivos necesarios dependerán de lo que se quiera hacer, para trabajar con las tablas (grids) se debe incluir las siguientes librerías y css:
<link rel="stylesheet" type="text/css" href="${pageContext.request.contextPath}/lib/extjs/resources/css/ext-all.css" />
<script src="${pageContext.request.contextPath}/lib/extjs/adapter/ext/ext-base.js"></script>
<script src="${pageContext.request.contextPath}/lib/extjs/ext-all-debug.js"></script>
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